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车辚辚，马萧萧，太阳西斜，孙桓中军高举“孙”牙旗，前部则高举红旗，后营举黑旗，中营举黄旗，左营举蓝旗，右营举白旗，其余小旗依次展开。
大小旗如烈马，在风中疾驰，旗帜随风飘扬，又好像长江上的扬帆驰行的舟舸。在西斜太阳的照射下，吴军将士身上的甲胄闪闪发光。
孙桓意气勃发对部曲说道：“我早想出城，迎敌刘备，但是都督不许，现在我军反攻，终于有机会，让刘备这厮知道我江东儿郎的厉害。我孙桓扬名时候到了！”
在孙桓出城时，刘备正在看刘禅寄来的信，刘备看完收起书信，长叹口气。刘备内心矛盾，刘禅信上所说并非没有道理，如果陆逊真如信上所言一样，是阴邪狡诈之辈，二弟死于麦城败他所赐。
陆逊即有可能，连退数百里是为诱敌深入，现在又值火攻良机，陆逊并非不可能火攻，但是现在撤退，甚有不甘，况且陆逊乃是我杀弟仇人，又夺我荆州，叫我刘玄德安能忍之!
刘备来回踱步，思绪万千，又念至：如今出征已有一年，将士思乡心切，数万精壮，在外征战，百姓家中想必缺人耕种。
刘备脑海中又不断浮现出征入蜀前与关羽在荆州的离别之景，不由泛红眼角，思绪摇摆不定，不知如何抉择，又念及法正，若法正于此想必已有定计。
刘备在营帐中来回踱步，此时斥候禀告，孙桓出兵五千前来。
刘备咬牙斩钉截铁念道：“朕从军多年，岂会不如陆逊小儿。”，随即命侍者传令诸军撤离树下扎营，营中多备沙土防备火攻（注意时间上，今晚陆逊火攻实际上来不及）。
刘备又召集众将傅肜、吴班、吴懿、廖化、辅匡等众将共计万余兵力出营迎战孙桓。刘备出战那一刻又想道‘若战胜孙桓不如班师回国，但我这一回国，恐怕我再难踏及荆州，更不用说为云长报仇了。’
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刘备军与孙桓军不断接近，双方斥候，不断纠缠，他们在夷道田野上追逐拼杀，传递军情给后方大军。虽孙桓斥候骑兵少于大汉，但只是少占下风，论精锐程度，与刘备精锐士卒相差不多。
是因为孙桓是东吴宗亲，当初讨伐关羽荆州之战，收服五千余众士卒挑选精锐进入部曲，获得大量军械物资，又镇守夷道重城，物资丰厚，其部曲及士卒十分精锐。
孙桓五千人呈三纵队队列行进，前军得遇斥候禀告，刘备以万余精锐倾巢而出，相距不过5里地。吴军前军将领命传令官，高举与右营长条白旗相区别的白色三角旗挥舞示意，通知孙桓中军，刘备已在前方，传令官又命士卒旋转挥舞黄三角旗十圈示意刘备军队一万余军队。
孙桓在中军等到旗语意思，立即命传令官摇阵旗示意全军摆钩行阵，以图前军突破刘备大军中央，试图以少击多。